Contrôle PWM de moteurs à courant continu

Description détaillée

Ce module permet de contrôler la vitesse et le sens d'un moteur à courant continu à balais.
La macro AVRIO_BDCM_ENABLE doit être définie dans avrio-config.h et dans ce cas, la partie interface matérielle doit être implémentée dans le fichier avrio-board-bdcm.h se trouvant dans le même répertoire.

Graphe de collaboration de Contrôle PWM de moteurs à courant continu:

Fonctions
int16_t	sBdcmRatio (uint8_t ucMotor)
	Renvoie le rapport cyclique du signal PWM d'un moteur. Plus de détails...
uint16_t	usBdcmFreq (void)
	Fréquence PWM actuellement utilisée.
void	vBdcmInit (uint16_t usFreq)
	Initialisation du module. Plus de détails...
void	vBdcmSetRatio (uint8_t ucMotor, int16_t sRatio)
	Modifie le rapport cyclique du signal PWM d'un moteur. Plus de détails...

Énumérations
enum	eBdcmControl { BDCM_FREE, BDCM_FORWARD, BDCM_REVERSE, BDCM_STOP }
	Enumération des commandes d'un moteur. Plus de détails...

Documentation du type de l'énumération

enum eBdcmControl

Enumération des commandes d'un moteur.

Utilisée dans l'implémentation de la partie matérielle (avrio-board-bdcm.h)

Valeurs énumérées
BDCM_FREE	Roue libre (moteur non alimenté, "en l'air"
BDCM_FORWARD	Marche avant
BDCM_REVERSE	Marche arrière
BDCM_STOP	Stop (moteur court-circuité)

Définition à la ligne 45 du fichier bdcm.h.

                {

  BDCM_FREE,    
  BDCM_FORWARD, 
  BDCM_REVERSE, 
  BDCM_STOP     
} eBdcmControl;

Documentation des fonctions

int16_t sBdcmRatio

(

uint8_t

ucMotor

)

Renvoie le rapport cyclique du signal PWM d'un moteur.

Paramètres

ucMotor

Numéro du moteur

Renvoie

0 pour r = 0, 10000 pour r = 100. Négatif pour marche arrière

void vBdcmInit

(

uint16_t

usFreq

)

Initialisation du module.

Paramètres

usFreq

Fréquence en Hertz du signal PWM

void vBdcmSetRatio	(	uint8_t	ucMotor,
		int16_t	sRatio
	)

Modifie le rapport cyclique du signal PWM d'un moteur.

Paramètres

sRatio	0 pour r = 0, 10000 pour r = 100. Négatif pour marche arrière
ucMotor	Numéro du moteur