bdcm.h

#ifndef _AVRIO_BDCM_H_
#  define _AVRIO_BDCM_H_

#  include <avrio/defs.h>

__BEGIN_C_DECLS
  /* ======================================================================== */
  /* constants ============================================================== */
   typedef enum {

  BDCM_FREE,    
  BDCM_FORWARD, 
  BDCM_REVERSE, 
  BDCM_STOP     
} eBdcmControl;

/* internal public functions ================================================ */
void vBdcmInit (uint16_t usFreq);

void vBdcmSetRatio (uint8_t ucMotor, int16_t sRatio);

int16_t sBdcmRatio (uint8_t ucMotor);

uint16_t usBdcmFreq (void);

#  if defined(__DOXYGEN__)
/* 
 * __DOXYGEN__ defined
 * Partie documentation ne devant pas être compilée.
 * =============================================================================
 */

#  else
/* 
 * __DOXYGEN__ not defined
 * Partie ne devant pas être documentée.
 * =============================================================================
 */

#  endif /* __DOXYGEN__ not defined */
/* ========================================================================== */
__END_C_DECLS
#endif /* _AVRIO_BDCM_H_ */