Référence de la structure xImu6dFilter

Données du filtre Imu6d. Plus de détails...

#include <imu6d.h>

Champs de données
bool	bFirstUpdate
float	fBeta
float	fDeltaT
float	fGyroMeasError
xQuatf	xAEq
float	xAtt [3]
xQuatf	xSEq

Description détaillée

Données du filtre Imu6d.

Définition à la ligne 49 du fichier imu6d.h.