Référence de la structure xDcmAttitude

Données renvoyées par le module grâce à pxDcmAttitude() Plus de détails...

#include <dcm.h>

Champs de données
float	fAtt [3]
float	fMagHeading
	Cap magnétique entr 0 et 2PI radians.
float	fRate [3]
	Vitesse angulaires corrigées en radians/s.

Description détaillée

Données renvoyées par le module grâce à pxDcmAttitude()

Définition à la ligne 65 du fichier dcm.h.

Documentation des champs

float xDcmAttitude::fAtt[3]

Angles d'Euler en radians dans l'ordre { Roll, Pitch, Yaw }

• Le roulis est exprimé entre -PI et PI radians
• Le tangage est exprimé entre -0.5PI et 0.5PI radians
• Le lacet est exprimé entre 0 et 2PI radians

Définition à la ligne 74 du fichier dcm.h.