sensor/hsc/spi/demo_sensor_hsc_spi.c

Démonstration utilisation capteur pression HSC (SPI) Effectue des mesures et les affichent sur le terminal série, les valeurs sont affichées de façon tabulaire afin de pouvoir être traitée par un tableur.

#include <avrio/led.h>
#include <avrio/delay.h>
#include <avrio/tc.h>
#include <avrio/spi.h>
#include <avrio/hsc.h>

/* constants ================================================================ */
#define BAUDRATE 115200
#define PORT "tty0"

// Division de la fréquence d'horloge SPI
#define SPI_DIV SPI_DIV32 // Fsclk 800 KHz max.
// Capteur 1.6 Bar
#define P_MAX 1600.0f
// Capteur 15 PSI
//#define P_MAX (PSI_TO_PA(15)/100.0f)

/* internal public functions ================================================ */
void vSensorSelect (bool bEnable);

/* main ===================================================================== */
int
main (void) {
  int iError;
  xHscSensor xSensor;
  xHscRaw xRaw;
  xHscValue xValue;

  vLedInit();
  // Configuration du port série par défaut (8N1, sans RTS/CTS)
  xSerialIos settings = SERIAL_SETTINGS (BAUDRATE);
  // Ouverture du port série en sortie 
  FILE * serial_port = xFileOpen (PORT, O_WRONLY, &settings);
  stdout = serial_port; // le port série est la sortie standard
  stderr = serial_port;
  sei();
  
  printf ("\nHSC SPI Demo\nP(hPa),T(oC)\n");
  
  // Init. bus SPI
  vSpiSetSsAsOutput();      // Master Only.
  vSpiMasterInit (SPI_DIV); // Fsclk 800 KHz max.
  
  // Init. capteur
  iHscInitSpiSensor (&xSensor,  0, P_MAX, 0, vSensorSelect);

  for (;;) {

    // Lecture valeurs brutes pression et température
    iError = iHscGetRaw (&xSensor, &xRaw);
    if (iError == 0) {

      // Conversion valeures brutes en grandeurs physiques et affichage 
      vHscRawToValue (&xSensor, &xRaw, &xValue);
    // Affiche les valeurs de pression et température
      printf ("%.2f,%.2f\n", xValue.dPress, xValue.dTemp);
    }
    else {
      
      printf ("Sensor Error: %d\n", iError);
    }
    // Temporise 100ms et bascule la led1
    delay_ms (100);
    vLedToggle (LED_LED1);
  }

  return 0;
}

/* internal public functions ================================================ */

// -----------------------------------------------------------------------------
// Fonction pour la sélection du capteur (broche /SS à 0)
void vSensorSelect (bool bEnable) {

  if (bEnable)
    vSpiSetSs();
  else
    vSpiClearSs();
}

/* ========================================================================== */