Servo-moteurs

Description détaillée

Ce module permet de commander des servomoteurs de radiomodélisme analogique.

Graphe de collaboration de Servo-moteurs:

Fonctions
uint8_t	ucServoChannels (void)
	Nombre de voies. Plus de détails...
uint16_t	usServoGetPulse (uint8_t ucChannel)
	Lecture de la durée d'impulsion réglée. Plus de détails...
void	vServoEnable (uint8_t ucChannel, bool bEnabled)
	Valide ou non un servomoteur. Plus de détails...
void	vServoInit (void)
	Initialise le module. Plus de détails...
void	vServoSetPulse (uint8_t ucChannel, uint16_t usPulseUs)
	Réglage d'une durée d'impulsion. Plus de détails...

Documentation des fonctions

uint8_t ucServoChannels

(

void

)

Nombre de voies.

Renvoie

Exemples:

output/servo/demo_servo.c.

uint16_t usServoGetPulse

(

uint8_t

ucChannel

)

Lecture de la durée d'impulsion réglée.

Paramètres

ucChannel

voie du servomoteur

Renvoie

largeur d'impulsion en us

void vServoEnable	(	uint8_t	ucChannel,
		bool	bEnabled
	)

Valide ou non un servomoteur.

Paramètres

ucChannel	voie du servomoteur
bEnabled	true pour valider, false sinon

void vServoInit

(

void

)

Initialise le module.

Au démarrage les voies sont validées.

Exemples:

output/servo/demo_servo.c.

void vServoSetPulse	(	uint8_t	ucChannel,
		uint16_t	usPulseUs
	)

Réglage d'une durée d'impulsion.

Paramètres

ucChannel	voie du servomoteur
usPulseUs	largeur d'impulsion en us

Exemples:

output/servo/demo_servo.c.