Quaternions de décimaux

Description détaillée

Ce module permet de gérer les Quaternions de nombres décimaux.

Graphe de collaboration de Quaternions de décimaux:

Structures de données
struct	xQuatf

Fonctions
bool	bQuatfEq (const xQuatf *xQ1, const xQuatf *xQ2)
	Egalité de 2 quaternionfs. Plus de détails...
double	fQuatfNorm (const xQuatf *xQ)
	Norme d'un quaternionf. Plus de détails...
void	vQuatfAdd (const xQuatf *xQ1, const xQuatf *xQ2, xQuatf *xQr)
	Addition de 2 quaternionfs. Plus de détails...
void	vQuatfCopy (xQuatf *xDst, const xQuatf *xSrc)
	Copie d'un quaternionf dans un autre. Plus de détails...
void	vQuatfDivK (xQuatf *xQ, double fConst)
	Divise un quaternionf par une constante. Plus de détails...
void	vQuatfMulK (xQuatf *xQ, double fConst)
	Multiplie un quaternionf par une constante. Plus de détails...
void	vQuatfNormalize (xQuatf *xQ)
	Normalisation d'un quaternionf. Plus de détails...
void	vQuatfSub (const xQuatf *xQ1, const xQuatf *xQ2, xQuatf *xQr)
	Soustraction de 2 quaternionfs. Plus de détails...

Définitions de type
typedef struct xQuatf	xQuatf

Documentation des fonctions

bool bQuatfEq	(	const xQuatf *	xQ1,
		const xQuatf *	xQ2
	)

Egalité de 2 quaternionfs.

Paramètres

xQ1	pointeur sur le premier quaternionf
xQ2	pointeur sur le deuxième quaternionf

Renvoie

true si les 2 quaternionfs sont égaux

double fQuatfNorm

(

const xQuatf *

xQ

)

Norme d'un quaternionf.

Paramètres

xQ	pointeur sur le quaternionf

Renvoie

La norme

void vQuatfAdd	(	const xQuatf *	xQ1,
		const xQuatf *	xQ2,
		xQuatf *	xQr
	)

Addition de 2 quaternionfs.

Paramètres

xQ1	pointeur sur le premier quaternionf
xQ2	pointeur sur le deuxième quaternionf
xQr	pointeur sur le quaternionf résultat xQr = xQ1 + xQ2

void vQuatfCopy	(	xQuatf *	xDst,
		const xQuatf *	xSrc
	)

Copie d'un quaternionf dans un autre.

Paramètres

xDst	pointeur sur le quaternionf destination
xSrc	pointeur sur le quaternionf source

void vQuatfDivK	(	xQuatf *	xQ,
		double	fConst
	)

Divise un quaternionf par une constante.

Paramètres

xQ	pointeur sur le quaternionf source et destination
fConst	constante

void vQuatfMulK	(	xQuatf *	xQ,
		double	fConst
	)

Multiplie un quaternionf par une constante.

Paramètres

xQ	pointeur sur le quaternionf source et destination
fConst	constante

void vQuatfNormalize

(

xQuatf *

xQ

)

Normalisation d'un quaternionf.

Paramètres

pointeur

sur le quaternionf à normaliser et en sortie, le quaternionf normalisé

void vQuatfSub	(	const xQuatf *	xQ1,
		const xQuatf *	xQ2,
		xQuatf *	xQr
	)

Soustraction de 2 quaternionfs.

Paramètres

xQ1	pointeur sur le premier quaternionf
xQ2	pointeur sur le deuxième quaternionf
xQr	pointeur sur le quaternionf résultat xQr = xQ1 - xQ2