gpio.h

#ifndef _AVRIO_GPIO_H_
#define _AVRIO_GPIO_H_

#include <avrio/defs.h>
__BEGIN_C_DECLS
/* ========================================================================== */
#include <avrio/dpin.h>

/* constants ================================================================ */

/* types ==================================================================== */
typedef unsigned int uGpioMask;

typedef void (*vGpioCallback) (uGpioMask uPinValues, uint8_t ucPin, eDpEdge edge, void *udata);

/* internal public functions ================================================ */

void vGpioWrite (uint8_t ucPin, bool bValue);

void vGpioToggle (uint8_t ucPin);

void vGpioSetPinEdge (uint8_t ucPin, eDpEdge edge);

void vGpioWriteAll (uGpioMask uPinMask, bool bValue);

void vGpioToggleAll (uGpioMask uPinMask);

uGpioMask uGpioReadAll (uGpioMask uPinMask);

void vGpioPoll (void);

#  if defined(__DOXYGEN__)
/*
 * __DOXYGEN__ defined
 * Partie documentation ne devant pas être compilée.
 * =============================================================================
 */
static inline void vGpioSetPinMode (uint8_t ucPin, eDpMode eMode);

static inline eDpMode eGpioPinMode (uint8_t ucPin);

static inline eDpEdge eGpioPinEdge (uint8_t ucPin);

static inline void vGpioSetCallback (vGpioCallback callback);

static inline vGpioCallback pvGpioCallback (void);

static inline void * pGpioUserData (void);

static inline void vGpioSetUserData (void * udata);

static inline bool bGpioRead (uint8_t ucPin);

#  else
/*
 * __DOXYGEN__ not defined
 * Partie ne devant pas être documentée.
 * =============================================================================
 */
#include "avrio-config.h"
#ifdef AVRIO_GPIO_ENABLE
#include "avrio-board-gpio.h"

/* structures =============================================================== */
struct xGpioContext {
  xDPin pin[GPIO_SIZE];
  vGpioCallback callback;
  uGpioMask mask;
  uGpioMask values;
  void * udata;
};

/* structures =============================================================== */
extern struct xGpioContext gpio;

/* internal public functions ================================================ */
// -----------------------------------------------------------------------------
INLINE uint8_t
ucGpioSize (void) {

  return GPIO_SIZE;
}

// -----------------------------------------------------------------------------
INLINE void
vGpioSetPinMode (uint8_t ucPin, eDpMode eMode) {

  vDpSetMode (&gpio.pin[ucPin], eMode);
}

// -----------------------------------------------------------------------------
INLINE eDpMode
eGpioPinMode (uint8_t ucPin) {

  return gpio.pin[ucPin].mode;
}

// -----------------------------------------------------------------------------
INLINE eDpEdge
eGpioPinEdge (uint8_t ucPin) {

  return gpio.pin[ucPin].edge;
}

// -----------------------------------------------------------------------------
INLINE bool
bGpioRead (uint8_t ucPin) {

  return bDpRead (&gpio.pin[ucPin]);
}

// -----------------------------------------------------------------------------
INLINE void
vGpioSetCallback (vGpioCallback callback) {

  gpio.callback = callback;
}

// -----------------------------------------------------------------------------
INLINE vGpioCallback
pvGpioCallback (void) {

  return gpio.callback;
}

// -----------------------------------------------------------------------------
INLINE void *
pvGpioUserData (void) {

  return gpio.udata;
}

// -----------------------------------------------------------------------------
INLINE void
vGpioSetUserData (void * udata) {

  gpio.udata = udata;
}

#endif /* AVRIO_GPIO_ENABLE defined */
#endif /* __DOXYGEN__ not defined */

/* ========================================================================== */
__END_C_DECLS
#endif /* _AVRIO_GPIO_H_ */