accelero3d.h

#ifndef _AVRIO_ACCELERO3D_H_
#define _AVRIO_ACCELERO3D_H_

#include <avrio/defs.h>

__BEGIN_C_DECLS
/* ========================================================================== */
#include <avrio/vector3f.h>
#include <avrio/vector3i.h>

/* constants ================================================================ */

#define ACCELERO3D_NOT_CALIBRATED (1)

/* internal public functions ================================================ */
int  iAccelero3dInit (void);

int iAccelero3dCalibrate (uint16_t usNumOfSamples);

int iAccelero3dRead (float * fAcc);

int iAccelero3dReadRaw (int * iAcc);

void vAccelero3dZero (int * iZero);

void vAccelero3dSetZero (const int * iZero);

void vAccelero3dAttitude (float * fAtt, const float * fAcc, float fAlpha);

__END_C_DECLS
/* ========================================================================== */
#endif  /* _AVRIO_ACCELERO3D_H_ not defined */