Arduino

Detailed Description

Ce module permet de programmer avec Sysio en utilisant une syntaxe proche d'Arduino.

Functions
void	attachInterrupt (int pin, Isr isr, ArduinoIntEdge mode)
	Installe une routine d'interruption (Isr) More...
void	delay (unsigned long ms)
	Pause pour une durée en millisecondes. More...
void	delayMicroseconds (unsigned long us)
	Pause pour une durée en microsecondes. More...
void	detachInterrupt (int pin)
	Désinstalle une routine d'interruption (Isr) More...
int	digitalRead (int pin)
	Lecture d'une broche digitale. More...
void	digitalToggle (int pin)
	Basculement de l'état d'une broche digitale. More...
void	digitalWrite (int pin, int value)
	Modification d'une broche digitale. More...
unsigned long	micros ()
	Nombre de microsecondes depuis le lancement du programme.
unsigned long	millis ()
	Nombre de millisecondes depuis le lancement du programme.
void	pinMode (int pin, ArduinoPinMode mode)
	Modification du mode d'une broche digitale. More...

Macros
#define	digitalPinToInterrupt(p)
	Transforme un numéro de broche en numéro d'interruption. More...

Typedefs
typedef void(*	Isr) (void)
	Routine d'interruption. More...

Enumerations
enum	ArduinoBool { HIGH = true, LOW = false }
	Valeur binaire. More...
enum	ArduinoIntEdge { CHANGE, RISING, FALLING }
	Type de front déclenchant une interrption. More...
enum	ArduinoPinMode { INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP, INPUT_PULLDOWN }
	Mode d'utilisation d'une broche digitale. More...

Macro Definition Documentation

#define digitalPinToInterrupt

(

p

)

#include <arduino.h>

Transforme un numéro de broche en numéro d'interruption.

Cette macro est présente uniquement pour la compatibilté Arduino car elle ne fait que recopier le numéro de broche.

Definition at line 74 of file arduino.h.

Typedef Documentation

typedef void(* Isr) (void)

#include <arduino.h>

Routine d'interruption.

Une routine d'interruption ne prend et ne renvoie aucun paramètre.

Definition at line 81 of file arduino.h.

Enumeration Type Documentation

enum ArduinoBool

#include <arduino.h>

Valeur binaire.

Enumerator
HIGH	état haut.
LOW	état bas.

Definition at line 89 of file arduino.h.

                 {
  HIGH = true,  
  LOW = false   
};

enum ArduinoIntEdge

#include <arduino.h>

Type de front déclenchant une interrption.

Warning

le déclenchement sur niveau logique bas et haut (LOW/HIGH) ne sont pas pris en charge

Enumerator
CHANGE	front montant et descendant
RISING	front montant
FALLING	front descendant

Definition at line 61 of file arduino.h.

                    {
  // LOW & HIGH unsupported !
  CHANGE, 
  RISING, 
  FALLING 
};

enum ArduinoPinMode

#include <arduino.h>

Mode d'utilisation d'une broche digitale.

Enumerator
INPUT	entrée sans résistance de tirage
OUTPUT	sortie
INPUT_PULLUP	entrée avec résistance de tirage à l'état haut
INPUT_PULLDOWN	entrée avec résistance de tirage à l'état bas, mode supplémentaire non disponible dans Arduino

Definition at line 47 of file arduino.h.

                    {
  INPUT,  
  OUTPUT, 
  INPUT_PULLUP,  
  INPUT_PULLDOWN 
};

Function Documentation

void attachInterrupt	(	int	pin,
		Isr	isr,
		ArduinoIntEdge	mode
	)

#include <arduino.h>

Installe une routine d'interruption (Isr)

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/

void delay

(

unsigned long

ms

)

#include <arduino.h>

Pause pour une durée en millisecondes.

Parameters

ms	durée de la pause en ms, -1 pour endormir le thread

void delayMicroseconds

(

unsigned long

us

)

#include <arduino.h>

Pause pour une durée en microsecondes.

Parameters

ms	durée de la pause en us, -1 pour endormir le thread

void detachInterrupt

(

int

pin

)

#include <arduino.h>

Désinstalle une routine d'interruption (Isr)

https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/

int digitalRead

(

int

pin

)

#include <arduino.h>

Lecture d'une broche digitale.

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPins

void digitalToggle

(

int

pin

)

#include <arduino.h>

Basculement de l'état d'une broche digitale.

Warning

Non disponible dans Arduino !

void digitalWrite	(	int	pin,
		int	value
	)

#include <arduino.h>

Modification d'une broche digitale.

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPins

void pinMode	(	int	pin,
		ArduinoPinMode	mode
	)

#include <arduino.h>

Modification du mode d'une broche digitale.

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPins