tws.h

#ifndef _AVRIO_TWS_H_
#define _AVRIO_TWS_H_

#include <avrio/defs.h>
#include <avr/interrupt.h>
__BEGIN_C_DECLS
/* ========================================================================== */
uint8_t ucTwsToMaster (void);


void ucTwsFromMaster (uint8_t data);

void vTwsBusErrorCheck (void);

#if defined(__DOXYGEN__)
/*
 * __DOXYGEN__ defined
 * Partie documentation ne devant pas être compilée.
 * =============================================================================
 */
static inline void vTwsInit (uint8_t ucOwnAddress);

#else
/*
 * __DOXYGEN__ not defined
 * Partie ne devant pas être documentée.
 * =============================================================================
 */
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// -----------------------------------------------------------------------------
INLINE void 
vTwsInit (uint8_t ucOwnAddress) {
  
  TWSA = ucOwnAddress;    // Set TWI slave address.
  TWSD = 0xFF;            // Default content = SDA released.
  TWSCRB = _BV(TWHNM);
  TWSCRA = (uint8_t) (_BV (TWEN) | _BV (TWSHE) |    // Enable TWI-interface and release TWI pins.
                      _BV (TWDIE) | _BV (TWASIE) | _BV (TWSIE)); // Enable TWI  Interupts.
}
#endif /* __DOXYGEN__ not defined */

/* ========================================================================== */
__END_C_DECLS
#endif /* _AVRIO_TWS_H_ */