serial/demo_serial.c

Renvoie chaque caractère reçu sur la liaison série en basculant la LED1.

#include <avrio/tc.h>
#include <avrio/led.h>
#include <avrio/delay.h>
#include <avr/pgmspace.h> // pout printf_P() et PSTR()

/* constants ================================================================ */
#define BAUDRATE 115200
#define PORT "tty0" // UART0

/* main ===================================================================== */
int
main (void) {
  int c; // pour le caractère reçu
  bool bWait; // mode attente
  uint16_t usCount;

  // Configuration du port série
  xSerialIos settings = {
    .baud = BAUDRATE, // vitesse en bauds
    .dbits = 8, // 8 bits de données
    .parity = 'N', // pas de parité
    .sbits = 1, // 1 bit de stop
    .flow = SERIAL_FLOW_NONE, // pas de contrôle de flux
    .eol = SERIAL_CRLF // fin de ligne en CR+LF
  };

  vLedInit(); // la LED1 est basculée à chaque réception d'un caractère

  // Ouverture du port série en entrée-sortie non bloquant
  FILE * serial_port = xFileOpen (PORT, O_RDWR | O_NONBLOCK, &settings);
  stdout = serial_port; // le port série est la sortie standard
  stdin = serial_port; // le port série est l'entrée standard standard
  sei(); // valide les interruptions

  for (;;) {

    usCount = 0; // raz du compteur pour affichage des points
    bWait = true; // mode attente, on affiche des points

    // Affiche le message
    // printf_P est une version de printf utilisant une chaine de caractères
    // stockée en mémoire FLASH (pour économiser la mémoire RAM !).
    // La chaine de caractères doit être entourée par PSTR()
    printf_P (PSTR ("\n*** Demo Liaison serie ***\n"));
    printf_P (PSTR ("Appuyez sur une touche (ENTER pour quitter)..."));

    do { // boucle d'attente

      c = getchar (); // lecture du prochain caractère sur la liaison série
      if (c != EOF) { // Si caractère reçu

        if (bWait) { // si nous sommes en mode attente

          putchar ('\n'); // on saute la ligne pour afficher le caractère
          bWait = false; // on quitte le mode attente
        }

        putchar (c); // on affiche le caractère reçu
        vLedToggle (LED_LED1); // on bascule la LED1
      }
      else { // pas de caractère reçu (c = EOF -> End Of File)

        if ( (bWait) && ( (usCount++ % 32768) == 0)) {
          
          // si mode attente, on affiche un point toutes les 32768 boucles
          putchar ('.');
        }
      }
    }
    while (c != '\r');// Tant qu'on a pas reçu un ENTER
  }
  return 0;
}

/* ========================================================================== */