delay.h

#ifndef _AVRIO_DELAY_H_
#define _AVRIO_DELAY_H_

#include <avrio/defs.h>

__BEGIN_C_DECLS
/* ======================================================================== */
#if defined(__DOXYGEN__)
/*
 * __DOXYGEN__ defined
 * Partie documentation ne devant pas être compilée.
 * =============================================================================
 */
/* internal public functions ============================================== */
void vDelayWaitMs (time_t usMs);

#define delay_ms(__ms) vDelayWaitMs(__ms)

#define delay_us(__us)

ticks_t xDelayMsToTicks (time_t xTimeMs);

time_t xDelayTicksToMs (ticks_t xTicks);

#else
/*
 * __DOXYGEN__ not defined
 * Partie ne devant pas être documentée.
 * =============================================================================
 */
#include "avrio-config.h"

#ifdef AVRIO_TASK_ENABLE
#include "avrio-board-kernel.h"

INLINE ticks_t
xDelayMsToTicks (time_t xTimeMs) {

  return xTimeMs * AVRIO_KERNEL_TICK_RATE / 1000.0;
}

INLINE time_t
xDelayTicksToMs (ticks_t xTicks) {

  return xTicks * 1000. / AVRIO_KERNEL_TICK_RATE;
}

#endif

#include <util/delay.h>

#ifndef AVRIO_FAST_SIM
#define delay_us(__us) _delay_us(__us)
#define delay_ms(__ms) vDelayWaitMs(__ms)
#else
#define delay_us(__us)
#define delay_ms(__ms)
#endif


#if !defined(AVRIO_AVRX_ENABLE) && defined(AVRIO_TASK_ENABLE)

/* Fonction défini dans les modules avrx ou task */
void vDelayWaitMs (time_t usMs);

#else /* !defined(AVRIO_AVRX_ENABLE) && defined(AVRIO_TASK_ENABLE) */

/* ======================================================================== */

// ---------------------------------------------------------------------------
INLINE void
vDelayWaitMs (time_t ms) {

  while (ms--) {

#if defined(__HAS_DELAY_CYCLES) && defined(__OPTIMIZE__) && !defined(__DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__)
    extern void __builtin_avr_delay_cycles (unsigned long);

    __builtin_avr_delay_cycles (AVRIO_CPU_FREQ / 1000);
#else
    _delay_loop_2 (AVRIO_CPU_FREQ / (4.0 * 1000.0));
#endif

  }
}

#endif /* !defined(AVRIO_AVRX_ENABLE) && defined(AVRIO_TASK_ENABLE) */
/* ========================================================================== */

#endif /* __DOXYGEN__ not defined */
/* ========================================================================== */
__END_C_DECLS
#endif /* _AVRIO_DELAY_H_ */