net/i2c/slave/usi/demo_i2c_slave_usi.c

Ce programme réalise un circuit esclave I2C qui peut être adressé par un maître I2C (comme un Raspberry Pi).
Il utilise le module USI présent sur les MCU AtTiny. Le maître va écrire sur le bus un octet à l'adresse OWN_ADDRESS, l'esclave mémorise cet octet et bascule la LED1. Le maître peut alors lire un octet à cette même adresse, sa valeur devrait être la même que l'octet écrit précédement et la LED1 devrait rebasculer.

#include <avrio/led.h>
#include <avrio/delay.h>
#include <avrio/twi-usi.h>

/* constants ================================================================ */
// Adresse de notre circuit sur le bus I2C (alignée à droite)
#define OWN_ADDRESS (0x10)

/* private variables ======================================================== */
static volatile uint8_t ucLastByte;

/* bLedOn permet de valider le basculement de l'état de la LED.
 * La LED va basculer dans les cas suivants:
 * - à chaque écriture du maitre
 * - à chaque lecture du maitre non précédée d'une ecriture
 * De fait, une lecture précédée d'une écriture produit un seul basculement
 * pour les 2 opérations.
 */
static volatile bool bLedOn = true;

/* private functions ======================================================== */
/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Gestionnaire de tansmission esclave
 * Exécuté sous interruption dès que le maître demande à lire un octet et que le
 * buffer de transmission est vide.
 */
void 
vTxHandler (void) {

  /* Stocke le dernier octet dans le buffer de transmission afin qu'il soit
   * lu par le maître
   */
  vTwiUsiSlaveWrite (ucLastByte);
  
  if (bLedOn) {
  
    vLedToggle (LED_LED1);
  }
  else {
  
    bLedOn = true;
  }
}

/* main ===================================================================== */
int
main (void) {
  
  vLedInit ();
  vTwiUsiSlaveInit (OWN_ADDRESS << 1);
  vTwiUsiSlaveRegisterTxHandler (vTxHandler);
  sei(); // Valide les interruptions.

  for (;;) {

    // Scrute si des octets sont dans le buffer de réception
    if (xTwiUsiSlaveCharIsReceived()) {
    
      // Si oui, mémorise l'octet et bascule l'état de la LED
      ucLastByte = ucTwiUsiSlaveRead();
      vLedToggle (LED_LED1);
      bLedOn = false;
    }
  }
  return 0;
}

/* ========================================================================== */