gps/poll/sysio_demo_gps_poll.c

Demo module gps par scrutation

Ce programme permet d'afficher les données GPS reçues par gpsd.
Le programme scrute si des données GPS sont disponibles avant de les afficher.

Voilà ce que ça donne :

Press Ctrl+C to abort ...

Fix,Date/Time,Latitude,Longitude
ON,Sat Mar 11 16:29:44 2017,43.1615,5.93072
ON,Sat Mar 11 16:29:45 2017,43.1615,5.93071
ON,Sat Mar 11 16:29:46 2017,43.1616,5.9307
ON,Sat Mar 11 16:29:47 2017,43.1616,5.9307
ON,Sat Mar 11 16:29:48 2017,43.1616,5.9307
ON,Sat Mar 11 16:29:48 2017,43.1616,5.9307
ON,Sat Mar 11 16:29:49 2017,43.1616,5.93071
ON,Sat Mar 11 16:29:50 2017,43.1616,5.93072
ON,Sat Mar 11 16:29:51 2017,43.1616,5.93072
ON,Sat Mar 11 16:29:52 2017,43.1616,5.93071
ON,Sat Mar 11 16:29:53 2017,43.1616,5.9307
^C
Gps closed.
Have a nice day !

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <assert.h>
#include <sysio/gps.h>

/* internal public functions ================================================ */
void vSigIntHandler (int sig);

/* private variables ======================================================== */
// Pointeur sur l'objet GPS
static struct xGps * gps;

/* main ===================================================================== */
int main (void) {

  /* Création d'un objet GPS
   * localhost: adresse IP ou hostname du serveur gpsd (localhost pour machine locale)
   * DEFAULT_GPSD_PORT: port d'écoute du serveur gpsd
   */
  gps = xGpsNew ("localhost", DEFAULT_GPSD_PORT);
  assert(gps);

  // vSigIntHandler() intercepte le CTRL+C
  signal (SIGINT, vSigIntHandler);
  printf ("Press Ctrl+C to abort ...\n");
  printf("\nFix,Date/Time,Latitude,Longitude\n");
  
  while (iGpsError (gps) == 0) {

    if (bGpsDataAvailable (gps)) { // Test si données GPS dispo ?
        timestamp_t t;
        double latitude, longitude;
        bool fix;
        
        // Lecture des données
        fix = bGpsIsFix(gps);
        t = tGpsTime(gps);
        latitude = dGpsLatitude(gps);
        longitude= dGpsLongitude(gps);
        
        // Affichage
        printf ("%s,%s,%g,%g\n", (fix ? "ON" : "OFF"), cGpsTimeToStr(eTimeLocal, t), latitude, longitude);
        
        // Pour un affichage plus complet on peut utiliser iGpsPrintData()
        // iGpsPrintData (gps, eTimeLocal, eDegDdMmSs); 
    }
  }

  vSigIntHandler (SIGQUIT);
  return 0;
}

/* internal public functions ================================================ */

// -----------------------------------------------------------------------------
// Fonction de fermeture "propre" appelée par CTRL+C ou à la fin du programme
void
vSigIntHandler (int sig) {

  vGpsDelete (gps);
  printf ("\nGps closed.\nHave a nice day !\n");
  exit (EXIT_SUCCESS);
}

/* ========================================================================== */